毕业设计

发表于2022-04-12|更新于2022-04-12

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ros自主巡航机器人

gazebo仿真

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实物演示

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行为方案

硬件

软件

AMCL+TEB+Dijstar定位导航，EKF融合lster、imu、odom，gmapping建图。

文章作者: zzqhumen

文章链接: https://zhjziqi.top/2022/04/12/%E6%AF%95%E4%B8%9A%E8%AE%BE%E8%AE%A1/

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