毕业设计
ros自主巡航机器人
gazebo仿真
https://www.bilibili.com/video/BV1Ah4y1s7zf/?spm_id_from=333.999.0.0
实物演示
https://www.bilibili.com/video/BV1Ah4y1s7zf/?spm_id_from=333.999.0.0
行为方案
硬件
软件
AMCL+TEB+Dijstar定位导航，EKF融合lster、imu、odom，gmapping建图。
本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 帅帅的麦兜！